mạch hãm động cơ DC kích từ độc lập

Chào các bạn, mình là thành viên mới, mình đang làm mạch hãm động cơ một chiều kích từ độc lập, dùng điện trở, có 3 cấp hãm (hãm 3 cấp khác nhau), nhưng mình chưa thiết kế được mạch, các bạn có thể giúp mình thiết kế mạch không, hay là chỉ minh phải tìm tài liệu ở đâu không. Minh đang rất cần và rất vội, các bạn giúp mình với nha. Minh cảm ơn các ban rất nhiều!!!