Mạch Cầu H điều khiển động cơ

Đây là mạch cầu J để điều khiển động cơ DC!


anh em tham kháo rồi cho cách điều khiển?

tui tung bit mach nay wa 1 quyen sach huong dan thiet ke robot rat hay. tui cung da lam thu nhung hok dc theo y muon. luc dau tui dung 4 con NPN va chi kich 1 xung duong cho moi lan dao, nhung ap ra con lai rat be, dong co chi quay nhe. sau do tui dung 2 con NPN va 2 con PNP thi duoc nhung fai kich 2 xung(am+duong) cung luc cho moi lan dao chieu. cho nen tui hoi xem co cach nao chi kich 1 xung cho moi lan dao ko?
tui chua bit nhieu ve dtu nen rat mong dc huong dan.
cam on truoc nha!

Tôi thấy điều khiển động cơ bằng xung là rất hay.Việc động cơ chạy nhanh hay chậm nó còn phụ thuộc vào điện áp của xung đưa vào. Độ rộng của xung càng lớn thì động cơ quay càng nhanh.
Mạch cầu H chỉ là để đảo chiều độngcơ thôi! tóc độ của độngc ơ lại phụ thuộc vào xung cơ!
Nói đến xung tôi vẫn còn bỡ ngỡ nheieuf lăm!

bac hang oi bac co the noi ro cho em biet ve viec dieu khien toc do dong co bang xung duoc ko a