Làm robot đơn giản

Các anh giúp em. Điều khiển động 2(hoặc 2 nhóm) động cơ DC dùng L293d, và có thêm cả VDK nữa thì tốt(cả phần lập trình nữa nhé).Mục đích con robot của em là cảm biến, nếu gặp vật cản ở phần đầu thì chuyển hướng sang trái(or sang phải) góc 90*, gặp vật cản phía bên góc trái thì quay sang phải 45* và tương tự với góc phải.Em rất cần, e muốn dự thi sáng tạo tài năng trẻ dành cho thanh thiếu niên. Cảm ơn anh/chú Biendt về cái video dạy mô phỏng băng Protues. Mong mọi người giúp đỡ